Concepção, modelagem inicial e testes preliminares de braço hidráulico para remoção de escórias em fusão de ligas metálicas

• Processo: 24/16634-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2026
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: André Luis Carraro
• Beneficiário: André Luis Carraro
• Empresa: GUINDAUMEC SOLUCOES HIDRAULICAS LTDA
• CNAE: Fabricação de máquinas para a indústria metalúrgica, exceto máquinas-ferramenta
• Município: Piracicaba
• Pesquisadores principais: Guilherme Correr ; Milton Luis Correr
• Assunto(s): Automação industrial Engenharia metalúrgica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automação Industrial | Braço Robótico | Engenharia Metalúrgica | Fornos de Indução | Remoção de Escórias | Tecnologia Hidráulica | Tecnologia Hidráulica

Resumo

A GUINDAUMEC é uma empresa de referência no desenvolvimento e na fabricação de soluções hidráulicas, comprometida com a inovação tecnológica e a excelência operacional. Atuando no setor de metalurgia brasileira, um dos mais destacados no cenário mundial, e dentro desse setor a empresa atua na indústria de fundição. Essa indústria é conhecida por seus altos riscos de acidentes e doenças do trabalho, devido à interação homem x máquina x produto, que expõe os trabalhadores a diversos perigos.Visando aumentar a automação para melhorar a eficiência, qualidade e segurança dos processos, a GUINDAUMEC propõe uma solução inovadora para a remoção de escórias em fornos de indução. Atualmente, essa tarefa é frequentemente realizada manualmente no Brasil, especialmente em instalações menores ou onde a automação completa não é viável por restrições de custo ou tamanho da operação. Este projeto busca a melhoria contínua dos processos nas unidades de fundição por meio da automação, através de uma investigação que será realizada em um número de unidades de fundição. O objetivo é entender os desafios relacionados à operação dos fornos de indução e à remoção manual de escória, utilizando a pesquisa-ação como metodologia, o que permitirá uma análise participativa e interativa entre os pesquisadores do projeto e os colaboradores das unidades de fundição. Inicialmente, serão realizadas observações diretas dos processos operacionais focando nos fornos de indução, análise da operação manual de remoção de escória, condições de trabalho e segurança, além da identificação de desafios técnicos e operacionais. Essas observações e entrevistas, aliadas a dados quantitativos como tempo de operação, frequência de falhas e acidentes, fornecerão uma compreensão das operações existentes e das percepções dos funcionários sobre as soluções de remoções atuais. Com base nos dados coletados, serão desenvolvidas propostas de automação usando o software CAD (Computer-Aided Design) e SolidWorks para projetar todos os subconjuntos do sistema robótico. Em seguida a modelagem e simulação dos designs no software escolhido permitirão uma visualização 3D e validação do sistema proposto, garantindo que o projeto atenda a critérios de desempenho, segurança e usabilidade. Com a validação das simulações, será construído um protótipo funcional, seguindo os modelos e simulações desenvolvidos, que será então submetido a testes preliminares na GUINDAUMEC, para validar seu desempenho e identificar possíveis áreas de melhorais. Finalmente, todas as atividades serão documentadas em relatórios técnicos e de prestação de contas, conforme exigido pelo Programa PIPE Fase 1. (AU)