Sistema híbrido, manual e servo-assistido, para controle de posição em máquinas de usinagem

• Processo: 05/59963-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Oswaldo Horikawa
• Beneficiário: Oswaldo Horikawa
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Usinagem Máquinas-ferramenta Controle de máquinas Controle numérico computadorizado Sistemas híbridos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Posicao | Controle De Trajetoria | Maquina Cnc | Maquina De Usinagem | Maquina Usinagem Manual | Sistema Hibrido De Usinagem

Resumo

O objetivo final é desenvolver uma máquina de usinagem adequada para a produção de lotes especialmente reduzidos, que possibilite uma usinagem mais ágil e precisão do que uma máquina manual e que seja mais flexível que uma máquina de comando numérico. Para tanto, pretende-se realizar um estudo sobre uma nova estratégia de controle de máquinas, um controle em que a movimentação é feita por meios manuais, mas um servo-sistema auxilia na realização de um posicionamento rápido e preciso. Dessa forma, o movimento da máquina é definido durante a própria usinagem, pelo operador, dispensando o trabalho de elaborar um programa de movimentação (programa em linguagem G). O estudo compreenderá o detalhamento desta estratégia, o detalhamento da arquitetura da máquina capaz de realizar tal estratégia, a construção de um protótipo com movimentação num plano e a avaliação da estratégia mediante experimentos com o uso do protótipo. (AU)