Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional

• Processo: 05/04107-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Marco Stipkovic Filho
• Beneficiário: Marco Stipkovic Filho
• Empresa: Adiante Informática Ltda
• Município: São Paulo
• Pesquisadores associados: Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Bolsa(s) vinculada(s): 05/04299-4 - Desenvolvimento de máquinas CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional, BP.PIPE
• Assunto(s): Arquiteturas paralelas Projeto mecânico Maquinaria Torneamento Tornos Comando numérico computadorizado
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquitetura Paralela | Comando Numerico | Maquinas Ferramenta | Torneamento | Uso Educacional | Projeto de Máquinas de Precisão

Resumo

Durante a última década, tanto a comunidade acadêmica como a industrial tem dedicado grande esforço no desenvolvimento de máquinas-ferramentas e manipuladores capazes de atender às demandas de produtividade e flexibilidade inerentes aos mercados consumidores atuais. Dentre as vertentes de desenvolvimento mais promissoras estão aquelas que aplicam a arquitetura de cinemática paralela (MCP), na qual, de forma simplificada, uma plataforma móvel (onde está conectada a ferramenta de corte) se liga a uma base fixa através de pelo menos dois membros ou pernas independentes. As máquinas com esse tipo de arquitetura, podem ser projetadas para operações de "pick and place" (pegar e posicionar) ou para operações de usinagem. É interessante notar que, enquanto as máquinas CNC convencionais apresentam uma estrutura com eixos ortogonais seriais (um eixo montado sobre o outro), as MCPs dispõem de estrutura multipernas que agem de forma simultânea a fim de posicionar e orientar a ferramenta. Esta característica permite às MCPs desempenhos significativamente melhores no que diz respeito ao comportamento dinâmico, simplicidade e rigidez. Por outro lado, quando se foca o mercado de máquinas CNC didáticas, percebe-se que existem poucos competidores em nível mundial, dos quais nenhum de origem nacional. As arquiteturas disponíveis são invariavelmente seriais e as potências disponibilizadas fazem com que esses equipamentos não possuam aplicações diretas em pequenas empresas de usinagem. Outro aspecto limitador da difusão desses equipamentos está no custo elevado de aquisição, o que torna seu retorno de investimento pouco atrativo. A justificativa para o projeto se baseia, então, na ausência de equipamentos CNC nacionais de pequeno porte, que possam atender tanto a indústria na sua necessidade de usinagem de precisão em metais para peças pequenas, como às escolas técnicas, visando a formação de profissionais na área de programação e operação CNC. (AU)