Máquina classificadora / seletora de laranjas utilizando visão computacional

• Processo: 03/08464-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2007
• Área do conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
• Beneficiário: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
• Empresa: Digital Vxia do Brasil Automação Ltda
• Município: São Paulo
• Bolsa(s) vinculada(s): 05/60473-3 - Maquina classificadora/seletora de laranjas utilizando visao computacional., BP.TT; 05/56279-7 - Maquina classificadora/seletora de laranjas utilizando visao computacional., BP.TT; 04/10196-0 - Máquina classificadora/seletora de laranjas utilizando visão computacional, BP.TT; + mais bolsas vinculadas 04/08678-7 - Máquina classificadora/seletora de laranjas utilizando visão computacional, BP.TT; 04/08679-3 - Máquina classificadora e seletora de laranjas utilizando visão computacional, BP.TT; 04/06284-1 - Máquina classificadora/seletora de laranjas utilizando visão computacional, BP.PIPE - menos bolsas vinculadas
• Assunto(s): Mecanização agrícola Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao Agricola | Classificacao | Laranjas | Selecao | Visao Computacional

Resumo

O cultivo da laranja tem experimentado um vertiginoso crescimento nos últimos anos devido ao aumento do mercado externo e interno. Entre os fatores que impulsionam essa expansão figuram a desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações e iniciativas de normatização e controle da qualidade. Uma dessas iniciativas foi a criação do programa brasileiro para a modernização da horticultura, em que se estabeleceu uma norma para a classificação da laranja. O que tem impedido muitos produtores de aderirem ao programa é o fato de que se emprega a inspeção visual humana, lenta, cara e muitas vezes fora dos padrões esperados. Esse projeto pretende desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada. Essa inovação tecnológica é oportuna na medida em que não se fabrica no Brasil uma máquina similar que realize a classificação de laranjas não só por peso e tamanho, mas também pelos seus atributos visuais; e que, diferentemente das importadas, seja apropriada às características do fruto nacional, oferecendo suporte e manutenção local, além de preço acessível ao pequeno e médio produtor. Construído e testado um protótipo, que processa uma laranja por segundo, a meta da segunda fase do projeto é evoluir para uma máquina capaz de processar em torno de 15 laranjas por segundo. (AU)