| Processo: | 03/09433-5 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de outubro de 2004 |
| Data de Término da vigência: | 30 de setembro de 2006 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo |
| Pesquisador responsável: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Beneficiário: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas aeroespaciais Estabilidade de vôo Navegação aérea Sistemas dinâmicos Controle preditivo |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Aeroespacial | Controle Com Restricoes | Controle De Atitude | Filtragem Estocastica | Identificacao De Sistemas | Navegacao |
Resumo
Este projeto contempla de forma integrada os diversos aspectos envolvidos em sistemas de controle aeroespacial, a saber, navegação, guiamento, identificação de modelos dinâmicos, acomodação de falhas e controle de atitude com restrições de atuadores. Em particular, serão realizados desenvolvimentos no campo de filtragem não-linear, controle preditivo baseado em modelo e controle robusto. As técnicas desenvolvidas serão voltadas à solução de dificuldades reais da indústria aeroespacial e da validação dos resultados será amplamente baseada em estudos experimentais como plantas-piloto de escala reduzida. (AU)
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