Controle descentralizado em sistemas MIMO

• Processo: 13/25605-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2014
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2016
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Bruno Augusto Angélico
• Beneficiário: Bruno Augusto Angélico
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de processos Processos industriais Meta-heurística
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Decentralizado | Controle multivariável | Metaheurísticas de Otimização | Sistemas MIMO | Controle de Processos

Resumo

Controladores com ação proporcional, integral e derivativa, PID, são largamente utilizados no controle de processos industriais. No entanto, devido a problemas de ajuste (sintonia) dos parâmetros dos controladores, muitos sistemas não são devidamente controlados, causando perdas no processo produtivo, consumo ineficiente de energia, entre outros fatores negativos. Em sistemas com uma entrada e uma saída (SISO, Single Input Single Output), técnicas de identificação de sistemas e sintonia de controladores já foram intensamente exploradas. Por outro lado, para sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO, Multiple Input Multiple Output), percebe-se que ainda há uma lacuna para proposição de novos esquemas de identificação de sistemas e projeto de controladores/compensadores. Metaheurísticas de otimização representam alternativas para resolver problemas de otimização. Tais métodos, geralmente baseados em analogias intuitivas com fenômenos da natureza, proporcionam uma solução razoável em tempo computacionalmente aceitável para vários tipos de problemas. Neste contexto, pretende-se investigar neste plano de pesquisa o problema da determinação de desacopladores eficientes e da sintonia de controladores PID descentralizados para sistemas MIMO, utilizando metaheurísticas de otimização baseadas em população. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

ANGELICO, BRUNO A.; BARBOSA, FERNANDO S.; TORIUMI, FABIO Y.. State Feedback Decoupling Control of a Control Moment Gyroscope. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, n. 1, p. 26-35, FEB 2017. (13/25605-2)

TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. Optimum Decentralized Control of a CMG with Minimum Variance using Particle Swarm Optimization. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (17/22130-4, 13/25605-2)

ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; TORIUMI, FABIO YUKIO; BARBOSA, FERNANDO DOS SANTOS; DAS NEVES, GABRIEL PEREIRA. On Guaranteeing Convergence of Discrete LQG/LTR When Augmenting It With Forward PI Controllers. IEEE ACCESS, v. 5, p. 27203-27210, 2017. (13/25605-2)