Modelagem e controle de sistemas biológicos com modelos fuzzy Takagi-Sugeno

• Processo: 12/10493-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Erica Regina Marani Daruichi Machado
• Beneficiário: Feliphe Ariel Meneguello dos Santos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Fuzzy (inteligência artificial) Modelagem computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | LMIs | Modelagem | Modelos Fuzzy | sistemas biologicos | Automação e Controle

Resumo

O projeto de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento científico do aluno com estudos de técnicas de programação e simulações, sistemas de controle e sistemas fuzzy. É proposta a implementação de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno através da utilização do software Matlab/Simulink. A motivação dos estudos é o projeto de reguladores fuzzy para o sistema biológico de Junção do Joelho Conjunto Perna-pé. Os resultados desta iniciação poderão ser utilizados pelos grupos de pesquisa de Instrumentação e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica no desenvolvimento de um sistema de eletro-estimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes paraplégicos, com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento. (AU)