Reconhecimento e classificação de movimento dos dedos e gestos da mão visando o controle de uma mão robótica

• Processo: 13/12897-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 30 de maio de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Maria Claudia Ferrari de Castro
• Beneficiário: Maria Claudia Ferrari de Castro
• Pesquisador Anfitrião: Dinesh Kant Kumar
• Instituição Sede: Centro Universitário FEI (UNIFEI). Campus de São Bernardo do Campo. São Bernardo do Campo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: RMIT University, Melbourne, Austrália
• Assunto(s): Reconhecimento de padrões Eletromiografia Processamento de sinais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: eletromiografia | Movimentos de Mão | Reconhecimento de Padrões | Processamento de Biosinais

Resumo

Tendo em vista que, o protocolo de comando atual utilizado nas próteses mioelétricas de membros superiores é não intuitivo e não mimetiza a forma biológica de controle do movimento, muito esforço tem sido feito no desenvolvimento de sistemas que correlacionem diretamente o sinal de comando e o movimento correspondente. Adicionando o fato que em situações onde o sinal mioelétrico tem baixíssima amplitude como é o caso verificado nas contrações dinâmicas para a execução de movimentos dos dedos e gestos da mão, sem a utilização de carga, as características extraídas usualmente, tanto no domínio do tempo como da frequência não apresentam bons resultados, ainda se necessita investigar uma fonte de informação robusta capaz de representar o sinal mioelétrico nessas condições. Dentro deste contexto, o presente trabalho visa dar continuidade a linha de pesquisa já iniciada, e propõe investigar uma das técnicas propostas pelo grupo da RMIT que envolve a aplicação de relação fractal como técnica de extração de características de sinais mioelétricos e juntamente com técnicas de classificação, comumente utilizadas, distinguir, com o menor número de canais possível, tanto o movimento individual dos dedos como um determinado conjunto de gestos da mão imprescindíveis na realização de atividades do cotidiano. Alguns gestos comuns no dia a dia são a mão aberta, preensão e a pinça com 3 dedos (tripod pinch). (AU)