Confecção, projeto e controle, através de microcontrolador, de um Sistema Ball and Plate

• Processo: 14/17102-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Jean Marcos de Souza Ribeiro
• Beneficiário: Bruno Eidi Cezar Enomoto
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica industrial Sistemas de controle Controle digital Controle robusto Microcontroladores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ball and plate | Ball Ballancer | Controle digital | Controle Robusto | microcontrolador | Controle Digital

Resumo

Este projeto de pesquisa vem apresentar uma proposta de trabalho de iniciação científica, dado o interesse do aluno em aprimorar seus conhecimentos científicos adquiridos no curso de Engenharia Elétrica relacionados a acionamento de motor de passo e teoria de controle. É proposto estudo das teorias clássicas de controle e uma solução para implementação física de um módulo didático para o teste real e prático das teorias utilizadas e dos controladores propostos. Com o objetivo de facilitar o acesso de alunos para com instrumentos de estudo de teorias de controle, o trabalho proposto pretende construir uma planta didática, a partir de componentes adquiridos pelo Departamento de Engenharia Elétrica da FEIS/Unesp, onde será possível, a partir de um sistema Ball and Plate, regular a posição ou trajetória de uma esfera rolante sobre uma plataforma touch screen resistiva e, assim, testar o uso de controladores projetados matematicamente na criação de uma interface de aprendizado de teorias de controle por parte dos utilizadores do equipamento. Também, é proposto o estudo e confecção da estrutura de potência para a aplicação de telas resistivas atuando como sensor de posição, a e a utilização de um microcontrolador, numa abordagem digital, para a realização das etapas de controle.