Controle de vibrações e detecção de falhas em sistemas com variação de frequência de excitação utilizando amortecedor magnetoreológico e observadores de estado

• Processo: 18/25730-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2019
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu
• Beneficiário: Tiago Peghin Cenale
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Vibrações Amortecimento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Amortecedor magnetoreológico | Controle de vibrações | Observadores de Estado | Controle de Vibrações

Resumo

Duas formas efetivas de garantir a segurança, robustez e saúde estrutural de sistemas mecânicos são detecção de falhas e redução de vibrações. Absorvedores dinâmicos de vibrações (ADV's) são bastante empregados na atenuação de vibrações em estruturas, porém não apresentam bons resultados em sistemas com variação de frequência de excitação, pois são limitados quanto à banda de frequência que são capazes de absorver. Como forma de contornar esse problema, surgiram trabalhos de controle utilizando amortecedor magnetoreológico (MR) como um ADV. Estes sistemas ainda deixam a desejar no quesito de robustez por considerarem que todas as variáveis são instrumentáveis, o que não ocorre em problemas reais envolvendo vibração. Outros sistemas perdem robustez por não cogitar avarias no desempenho do amortecedor MR. Neste sentido, este trabalho propõe uma nova metodologia de controle, onde observadores de estado serão utilizados para estimar valores não disponíveis por sensores e empregados na detecção de falhas de desempenho do amortecedor MR, buscando um sistema de controle de vibração mais seguro e robusto do que os já presentes na literatura. O modelo matemático a ser utilizado no controlador será construído por identificação de parâmetros modais, possibilitando obter a força de excitação sem uso de transdutor.