Bolsa TT4 (Processamento de Dados) - Criação de Protótipo para Inspeção de Peças de Grande Porte Utilizando Câmeras RGB-D e Reconstrução 3D.

• Processo: 21/03558-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2021
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2021
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Vinicius Benites Bastos
• Beneficiário: Daniel de Santi Barrantes
• CNAE: Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis ; Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação
• Vinculado ao auxílio: 19/00940-0 - Criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D, AP.PIPE
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Reconstrução tridimensional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: camera | drone | Rgb-D | 3D reconstruction | Reconstrução 3D

Resumo

Bolsa dedicada para a contratação de desenvolvedor, especialista em algoritmos de processamento de imagens, para a criação de scripts de filtragem, a serem utilizados nos dados vindos de câmeras RGB-D. O bolsista deverá desenvolver scripts para o correto recebimento dos dados adquiridos, eliminar dados discrepantes presentes nos mapas de profundidade, e desenvolver descritores estatísticos de segunda ordem para futura utilização.