Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time

• Processo: 21/11704-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2022
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Maíra de Souza Canal
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas embarcados Linux Osciloscópio digital Espectros Reação em cadeia da polimerase em tempo real
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Latência | Linux | Sistemas Embarcados | Sistemas Operacionais de Tempo Real | Sistemas Embarcados

Resumo

O crescimento do uso do sistema operacional Linux em projetos de sistemas embarcados traz à tona importantes questões sobre a capacidade desse sistema operacional ser utilizado em sistemas de tempo real, em especial, os sistemas soft real-time, considerando que esses representam um amplo espectro dos projetos embarcados. Nesse contexto, a análise quantitativa e qualitativa de sistemas baseados em Linux é o principal foco deste projeto de iniciação científica, em especial, o estudo da latência, do jitter e do pior tempo de resposta desses sistemas. Sendo assim, utilizando um gerador de sinais, um osciloscópio e um computador de placa única, pretende-se implementar uma rotina computacional que interaja com as portas General Purpose Input/Output (GPIO) do sistema embarcado, replicando o estímulo gerado pelo gerador de sinais. Essa rotina deve ser implementada em User space e em Kernel space no Linux 5.13 e, também, em patches real-time do Linux, visando comparar a performance de tempo real dessas diferentes abordagens.(AU)