Técnicas de registro para imagens multiespectrais coletadas por um sistema terrestre móvel.

• Processo: 23/15204-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2023
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2024
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Antonio Maria Garcia Tommaselli
• Beneficiário: Beatriz Coêlho Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 21/06029-7 - Sensoriamento remoto de alta resolução para agricultura digital, AP.TEM
• Assunto(s): Fotogrametria
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Câmara multiespectral | Fotogrametria à curta distância | Técnicas de registro | Fotogrametria

Resumo

O monitoramento de culturas agrícolas pode ser realizado com o apoio de sistemas de mapeamento móvel, que combinam tecnologias do posicionamento geodésico com sensores móveis, permitindo a aquisição de dados dinamicamente, a um baixo custo. A utilização de um sensor móvel multiespectral de baixo custo, como as câmaras da empresa israelense Agrowing, é uma alternativa para estudo de áreas de cultivo por sensoriamento remoto proximal. Neste trabalho será utilizada uma câmara Agrowing Sony Alpha 7R2 Sextuple Multispectral, que é um modelo que combina uma câmara digital comercial com uma objetiva especial com seis lentes e filtros, que possibilita a aquisição da imagem em 14 bandas espectrais, entre 400 nm e quase 900 nm, que podem ser registras e extraídas utilizando um software da própria empresa. Os algoritmos implementados para o registro utilizam translações apenas, que garantem um coregistro correto entre as bandas para o caso aéreo. Entretanto, no caso terrestre, o objeto e o sensor então muito próximos e a separação entre as lentes provoca um efeito de paralaxe, dependendo da profundidade do objeto. Para resolver este problema o registro deve ser feito dependente da profundidade ou pixel a pixel. Portanto, faz-se necessário o estudo de outras técnicas. Neste projeto pretende-se estudar formas de registro das bandas espectrais para o caso terrestre com imagens coletadas à curta distância. Inicialmente é necessário caracterizar as paralaxes entre os quadrantes da imagem, causadas pela pequena diferença de posição entre os centros perspectivos das seis cabeças, provocando seis pontos de vista diferentes de cada cena.