Desenvolvimento de algoritmo de pós-processamento do fatiamento de peças para impressão 3D usando manipulador robótico com 6 eixos

• Processo: 24/03087-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Sidney Bruce Shiki
• Beneficiário: Arthur Mendes Mazzei
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Impressão tridimensional Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: extrusão com pellets | Geração de trajetórias para impressão | impressão não-planar | impressão 3D | Robótica | Manufatura aditiva

Resumo

A manufatura aditiva, ao se tratar do cenário industrial, rapidamente se expande. Diversas áreas, tais como a engenharia, a medicina e a arquitetura, se beneficiam de suas possibilidades, visto que, com ela, é possível desenvolver peças as quais seriam difíceis de serem produzidas por outros mecanismos. Em vista disso, o projeto utilizará um manipulador robótico de 6 eixos, o qual permitirá a produção de peças maiores e mais complexas. Uma extrusora polimérica será utilizada, o que reduz o custo da matéria-prima, possibilitando a impressão com material em estado mais bruto. Para um melhor aproveitamento desse mecanismo, serão desenvolvidos algoritmos de pós-processamento do fatiamento de peças, prevendo-se a utilização da linguagem Python, convertendo g-codes customizados para o formato previsto para os jobs de manipuladores Yaskawa. Após tais procedimentos, serão realizados testes práticos com o robô, a fim de analisar a qualidade dos modelos impressos, ao analisar suas dimensões e estabilidade estrutural.