Geração de estruturas de suporte em impressão 3D a partir de um manipulador robótico equipado com extrusora polimérica

• Processo: 24/13845-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Sidney Bruce Shiki
• Beneficiário: Líbny Ramos Martins
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Fused pellet modeling (FPM) Impressão tridimensional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: estrutura de suporte | Fused Pellet Modeling (FPM) | impressão 3D | manipulador robótico | Manufatura Aditiva

Resumo

A manufatura aditiva possibilitou grande liberdade de fabricação de geometrias complexas e com o uso de múltiplos materiais. O objetivo geral deste projeto de pesquisa é analisar a geração de estruturas de suporte para impressão 3D utilizando um manipulador robótico equipado com uma extrusora polimérica alimentada com material granular (pellets). Este sistema foi desenvolvido em um projeto regular FAPESP (processo 19/22115-0) com o intuito de possibilitar a fabricação de peças de grande porte, aproveitando-se do grande raio de trabalho do robô, bem como dos 6 eixos de movimentação. No presente projeto, serão testadas diferentes condições para geração de estruturas de suporte, visando a impressão de faces anguladas ou suspensas, algo indispensável para a geração de estruturas mais complexas na célula robótica desenvolvida. Este estudo visa contribuir para o avanço no campo da fabricação aditiva, permitindo a produção de peças complexas que seriam de difícil ou impossível execução por meio de métodos convencionais.