Caracterização da marcha humana utilizando sensores inerciais de baixo custo em contextos de interação física humano-robô

• Processo: 25/07174-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Felix Mauricio Escalante Ortega
• Beneficiário: Amanda Barbosa Camilotti
• Instituição Sede: Instituto de Ciência e Tecnologia. Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Interação homem-máquina Sensores Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Interação humano-robô | Sensores | sistemas mecatrônicos | Robótica

Resumo

A caracterização da marcha humana é fundamental para o desenvolvimento de sistemas robóticos vestíveis aplicados à assistência, reabilitação e interação física humano-robô. Em dispositivos robóticos como exoesqueletos e órteses ativas, a segmentação precisa das fases da marcha é crucial para garantir respostas estáveis, seguras e adaptativas frente às variações biomecânicas do usuário. Apesar dos avanços na instrumentação biomecânica, os sistemas tradicionais de análise da marcha ainda são de alto custo e requerem ambientes controlados, o que restringe seu uso em contextos reais e com recursos limitados. Esta proposta de iniciação científica tem como objetivo investigar o uso de Unidades de Medida Inercial (IMUs) de baixo custo para estimar eventos do ciclo da marcha e parâmetros biomecânicos relevantes, no contexto de aplicações de interação humano-robô. A proposta visa aliar portabilidade, acessibilidade e precisão para o desenvolvimento de uma solução eficiente e aplicável à segmentação da marcha humana em ambientes não estruturados. Espera-se, assim, contribuir para o avanço de tecnologias robóticas mais acessíveis e adaptadas às variações individuais da biomecânica humana, promovendo soluções personalizadas em reabilitação e assistência motora.