Manufatura Aditiva Robótica com fatiamento não-planar

• Processo: 25/25352-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2026
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Sidney Bruce Shiki
• Beneficiário: Arthur Mendes Mazzei
• Supervisor: Roberto Raffaeli
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Modena (UNIMORE), Itália
• Vinculado à bolsa: 24/03087-4 - Desenvolvimento de algoritmo de pós-processamento do fatiamento de peças para impressão 3D usando manipulador robótico com 6 eixos, BP.IC
• Assunto(s): Impressão tridimensional Manipuladores robóticos Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fatiamento não-planar | impressão 3D | Manipuladores robóticos | Manufatura Aditiva | Robótica | Manufatura Aditiva

Resumo

A Manufatura Aditiva possui um crescimento constante, junto à evolução da Indústria 4.0. Com suas novas tecnologias e capacidades, novas limitações também surgem, possivelmente impossibilitando a produção e/ou manuseio de determinadas peças ou materiais.As técnicas avançadas de fatiamento viabilizam importantes avanços nesse quesito. Com o fatiamento não-planar, as impressões 3D são melhoradas, visto que estas mitigam a necessidade de estruturas de suporte, evitando o staircase effect nas peças. Ao utilizar tais métodos, a produção, singular ou em massa, de peças, torna-se mais eficiente, pois o tempo empregado para a realização dos processos diminui, e, ao mesmo tempo, a qualidade do produto final é superior, devido a um aumento na precisão na impressão.O braço robótico Yaskawa, presente nos laboratórios da Universidade Federal de São Carlos, possui 6 graus de liberdade, todavia, ele não consegue atingir toda sua capacidade por conta de algumas limitações. O projeto nacional de iniciação científica visa potencializar o uso do robô, e, com o projeto BEPE (Bolsa de Estágio de Pesquisa no Exterior), essa potencialização irá ser expressivamente melhorada.Com ajuda do Prof. Dr. Roberto Raffaeli, que possui excepcional expertise na área de manufatura aditiva, particularmente em manufatura com uso de metais e métodos avançados de fatiamento, e, com a experiência adquirida com o manuseio dos robôs Fanuc, Kuka e ABB, presentes no laboratório da Universidade de Módena e Reggio Emilia, será possível implementar importantes adições ao programa desenvolvido no projeto nacional, o que permitirá melhor uso do manipulador Yaskawa. (AU)