Implementação de controle digital num mancal magnético

• Processo: 99/06476-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2000
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Oswaldo Horikawa
• Beneficiário: William de Almeida Pereira
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Mancal eletromagnético Controle automático Protótipo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Posicao | Controle Digital | Mancal Ativo | Mancal Magnetico | Mancalcontrolado

Resumo

O orientador conduz atualmente um projeto de pesquisa cujo objeto é o desenvolvimento um mancal magnético de concepções inéditas. Na atual fase do projeto, já foi construído um protótipo o qual já permite manter um eixo rotativo suspenso no ar. Ocorre que no presente protótipo, o controlador é analógico, implementado na forma de um circuito eletrônico, oferecendo portanto problemas relativos à precisão, dificuldades na alteração de seus parâmetros e dificuldades na utilização de diferentes estratégias de controle, entre outros problemas. O objetivo do presente projeto é substituir este controlador analógico (do tipo PID) por um computador equipado com interfaces que permitam coletar sinais provenientes dos sensores assim como enviar sinais de comando para os circuitos de acionamento do mancal magnético. Toda a estratégia de controle que vinha sendo executada através do controlador analógico, passará a ser executada por um programa de controle equivalente. (AU)