Estudo e implementacao de circuito alimentador e controlador para garra de um manipulador robotico.

• Processo: 97/11975-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1998
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Márcio Abud Marcelino
• Beneficiário: Sergio Rubens Patricio Junior
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e Tecnologia de Taubaté. Universidade de Taubaté (UNITAU). Taubaté , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Posicao | Manipula Robotica | Motor Dc

Resumo

Este trabalho de iniciação cientifica estabelece que o candidato faça um estudo de motores para acionamento e controle de uma garra, que deve equipar o manipulador robótico desenvolvido pela Unitau. Essa garra está em desenvolvimento no departamento de engenharia mecânica da Unitau, e seu esboço está apresentado no planto de pesquisa. A função da garra é de prender e manipular objetos, somando mais 3 graus de liberdade ao conjunto do manipulador robótico na realização de tarefas pré-programadas. Em função das dificuldades que estarão presentes nas diversas fases, acredita-se que o cumprimento deste projeto proporcionará ao candidato um grande amadurecimento profissional, além dos conhecimentos que enriquecerão sua formação de engenheiro e darão uma significativa contribuição para sua formação científica. (AU)