Desenvolvimento de um sistema de controle PID para aplicação na usinagem de ultraprecisão

• Processo: 05/51262-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Jaime Gilberto Duduch
• Beneficiário: Paulo Rogério Berto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Atuadores piezoelétricos Controle de máquinas Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atuadores Piezeletricos | Controle | Mecroposicionador | Pid | Ultraprecisao

Resumo

Trata do desenvolvimento de um sistema de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Objetiva aprimorar o microposicionamento relativo ferramenta/peça durante a usinagem de ultraprecisão, para atender as tolerâncias nanometricas. Define esse microposicionamento com o emprego de um sistema de controle PID aplicado em um porta-ferramenta translativo. Mostra as teorias modernas de controle utilizadas em projetos mecatrônicos. Apresenta um modelo na plataforma de desenvolvimento LabVIEW para a aquisição dos dados gerados durante o microposicionamento da ferramenta. Esse modelo gera as curvas padrão do deslocamento que serão utilizadas no programa de controle PID. Relata que o porta-ferramentas translativo deverá ter uma freqüência de acionamento e que essa freqüência gerará erros no microposicionamento. A estratégia de controle proposta é baseada na identificação e quantificação desses erros adquiridos e através do controlador PID realizar as correções necessárias, tendo como referencial as curvas padrão geradas na aquisição de dados. Finaliza com a avaliação e testes experimentais realizados com o sistema de controle inserido no porta-ferramentas translativo. (AU)