Simplificação de superfícies utilizando redes neurais

• Processo: 06/01016-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Christoffer Tenório Emídio de Souza
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fixacao De Pecas | Mao Robotica | Mecatronica | Redes Neurais | Mecatrônica

Resumo

Este projeto visa simplificar uma superfície que represente um objeto sólido. A superfície será simplificada utilizando Redes Neurais, de modo que o resultado seja o suficiente para informar o formato do objeto a ser fixado pela mão artificial. Esta simplificação será utilizada como pré-processamento de sistemas inteligentes com o intuito de reduzir o número de pontos de definição do objeto, diminuindo e liberando o processamento. O resultado será empregado na BRAHMA (Brazilian Anthropomorphic Hand), mão artificial que está em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP); além disso, o sistema deverá ser flexível para ser aplicado em qualquer área de visão, e para tanto, será feito um estudo de aplicação para comparar com outros resultados existentes. (AU)