Controle de um AGV através de redes neurais

• Processo: 95/00839-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 1995
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 1996
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Alexandre Schammass
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Redes neurais (computação) Trajetória Navegação de robôs Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agv | Obstaculos | Planejamento De Trajetoria | Redes Neurais

Resumo

Este projeto traz uma proposta de trabalho de iniciação cientifica para o período de um ano com a finalidade de controlar um robô tipo AGV por redes neurais. O trabalho consiste primeiramente em montar um robô a partir de um kit mecatrônico comercial e colocá-lo em funcionamento. Posteriormente usaremos um modelo de rede neural a fim de realizar tarefas de controle e planejamento de trajetória com maior eficiência que os métodos convencionais. (AU)