Algoritmos geneticos aplicados a simulacao e controle de microrobos.

• Processo: 98/10512-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Ivo de Castro Junior
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Algoritmos genéticos Métodos de análise
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Geneticos | Metodos Analiticos | Metodos Estocasticos | Sistemas Mecatronicos

Resumo

Grande parte dos problemas encontrados no desenvolvimento de Algoritmos de controle de robôs decorre, ou da excessiva complexidade gerada pelos métodos analíticos de modelagem dos sistemas mecatrônicos, ou da dificuldade de se prever satisfatoriamente as entradas do meio, baseando-nos em dados estocásticos. Neste trabalho, usaremos Algoritmos Genéticos aliados à simulação no desenvolvimento de um software (ferramenta) capaz de gerar estratégias de controle de microrobôs. Esta ferramenta presentará recursos gráficos, permitindo posterior análise dos resultados. (AU)