Elaboracao de procedimentos de sintese de controladores robustos de reatores continuos de mistura perfeita.

• Processo: 06/50007-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2006
• Data de Término da vigência: 11 de fevereiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Química - Processos Industriais de Engenharia Química
• Pesquisador responsável: Míriam Tvrzská de Gouvêa
• Beneficiário: Yuri Rafael Mariano
• Instituição Sede: Escola de Engenharia (EE). Universidade Presbiteriana Mackenzie (UPM). Instituto Presbiteriano Mackenzie. São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Programação não linear Controle de processos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controladores Pid | Controlde Robusto | Controle De Processos | Controle Preditivo (Mpc) | Programacao Nao Linear

Resumo

Este projeto trata da síntese de controladores robustos para reatores químicos contínuos de mistura perfeita (CSTR). Inicialmente, um modelo genérico fenomenológico de reatores tipo CSTR encamisados será postulado e a dinâmica destes reatores será estudada. Caracterizar-se-á a ordem do sistema e estudar-se-á a resposta do reator frente a aplicação de distúrbios e frente a erros de modelagem. Modelos lineares serão identificados para diferentes pontos de operação e a partir destes propor-se-ão sintonias para controladores PID pelos métodos de Ziegler-Nichols e IMC. Os modelos lineares identificados também serão usados para sintetizar um controlador preditivo robusto através da metodologia proposta por Rodrigues & Odloak (2005, J. of Process Control, v. 15, p. 837-846), em que restrições de estabilidade são incluídas no problema de controle incerto, formulando-se o problema de síntese do controlador como um problema de otimização da programação não linear. O desempenho dos diferentes controladores será avaliado por simulação e duas estratégias de controle, a primeira consistindo de um controlador PID e a outra do controlador preditivo serão implementadas no controle da reação de hidrólise em meio ácido do óxido de eteno a etlineo glicol. Para tanto a unidade automatizada de reação existente nó Laboratório de Caracterização de Materiais do Departamento de Engenharia de Materiais será utilizada. (AU)