Projeto i implementacao de um sistema de acionamento e controle aplicado a uma protese biomecanica para apreensao.

• Processo: 00/09956-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Nilton Cardoso da Silva
• Beneficiário: Juliana de Oliveira Camargo
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Projeto mecânico Membros superiores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Acionamento Mecanico | Atuador A Sma | Membro Superior | Modelo | Projeto Mecanico | Protese Antropomorfica

Resumo

Neste projeto de iniciação científica a aluna deverá acompanhar o restante do processo de implementação ou fabricação de um protótipo de prótese antropomórfica para crianças com função do tipo apreensão que deverá ser acionada por ligas do tipo memória de forma ou Shape Memory Alloy - SMA que trabalha entre dois níveis de temperaturas. Na temperatura mais baixa, sua elasticidade é mais alta podendo ser deformada por uma mola ou outro fio de SMA. Na temperatura mais elevada que pode ser imposta por efeito Joule por circulação de corrente elétrica o metal recupera sua forma deformando a mola ou SMA concorrente, permitido assim o uso como atuador. Dentro do projeto deste protótipo de prótese, a aluna deverá participar de duas etapas de fabricação. A primeira etapa é a construção mecânica incluindo usinagem, montagem e ajuste mecânico do dispositivo de apreensão e do seu atuador que já está em estado avançado de execução. Neste caso a aluna deverá acompanhar e participando das discussões sobre o projeto de fusão de algumas peças relativo ao projeto original. A segunda etapa é definição do acionamento montagem e construção dos circuitos de controle e acionamento e sensoriamento do atuador. Nesta etapa a aluna deverá participar das montagens, ensaios e ajustes provisórios e fabricação de placas de circuito impresso. (AU)