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Fenômeno de impacto em sistemas multicorpos

Processo: 94/05748-0
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1995
Data de Término da vigência: 31 de julho de 1996
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Tamotsu Hirata
Beneficiário:Tamotsu Hirata
Pesquisador Anfitrião: Hajime Takada
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
Instituição Anfitriã: Yokohama National University, Japão  
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Impacto Mecanico | Manipulador Flexivel | Multicorpos

Resumo

Neste projeto, pretende analisar a influência de impacto mecânico sobre os elementos flexíveis, tais como, mecanismos de barras e manipuladores, com duração de contato prolongado, utilizando o conceito de Multicorpos baseado na Teoria de Contato de Hertz Modificada (Modelo não linear) junto ao Modelo Visco-elástico de Kelvin-Voigt. (AU)

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