Análise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real

• Processo: 02/05643-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2002
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Helio Koiti Kuga
• Beneficiário: Leandro Baroni
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistema de posicionamento global (GPS) Sistema de posicionamento global diferencial (DGPS) Guiagem de aeronaves Navegação aérea
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Gps | Gps Diferencial | Guiagem De Aeronaves | Navegacao De Aeronaves

Resumo

Nesta trabalho propõe-se analisar algoritmos de navegação de aeronaves, adequados para tempo real, usando técnicas de GPS diferencial. Esta pesquisa insere-se no contexto do projeto de Inovação Tecnológica PITE/Fapesp 01/08751-8 entre o INPE e a Embraer onde o sistema GPS diferencial será integrado. As seguintes investigações serão realizadas: posicionamento absoluto e precisões possíveis; GPS diferencial usando correções direto nas coordenadas de posição; GPS diferencial usando correções nas medidas de pseudo-range; GPS diferencial usando medidas de ciclos, se estas se mostrarem viáveis para tempo real. Estes algoritmos serão analisados e comparados em termos de precisão, complexidade de implementação, e viabilidade de tempo real. Os resultados serão utilizados como excelentes subsídios para o projeto PITE/Fapesp. (AU)