Aprendizagem por reforço no planejamento de ações em ambientes dinâmicos, não estruturados e sujeitos a restrições de tempo

• Processo: 98/12700-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1999
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
• Beneficiário: Arthur Plinio de Souza Braga
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agente Autonomo | Aprendizagem Por Reforco | Comportamento Reativo | Inteligencia Artificial | Planejamento | Redes Neurais

Resumo

O presente projeto de doutorado propõe o estudo de técnicas que aumentem a velocidade de convergência da aprendizagem de agentes autônomos baseados em aprendizagem por reforço (AR) buscando adicionar aos mesmos propriedades que os tomem capazes de trabalhar sob restrições temporais viabilizando a aplicação de AR no controle de sistemas reais. O planejamento de ações empregando aprendizagem por reforço (AR) pode fornecer aos agentes características como a capacidade de aprendizagem incremental da tarefa a ser realizada, a independência de um modelo prévio do ambiente de trabalho, a geração de comportamentos reativos e deliberativos e a capacidade de melhoria progressiva de soluções anteriormente consideradas. A originalidade da pesquisa está em desenvolver meios de ampliar o campo de atuação dos algoritmos ÀR de sistemas simples para aplicações reais. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

BRAGA‚ A.P.S.; ARAÚJO‚ A.F.R.. A topological reinforcement learning agent for navigation. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, v. 12, n. 3, p. 220-236, 2003. (98/12700-5)

BRAGA‚ A.P.S.; ARAÚJO‚ A.F.R.. Influence zones: A strategy to enhance reinforcement learning. Neurocomputing, v. 70, n. 1, p. 21-34, 2006. (98/12700-5)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

BRAGA, Arthur Plínio de Souza. Agente topológico de aprendizado por reforço. 2004. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.