Redes neurais aplicadas a fixação de objetos de formato geométrico previamente desconhecido

• Processo: 97/00068-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Carlos Magno de Oliveira Valente
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica Redes neurais (computação) Visão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Garras De Robos | Mecatronica | Otimizacao | Redes Neurais | Robotica | Visao

Resumo

Este projeto de mestrado faz parte de um projeto de pesquisa que se propõe a desenvolver um sistema robotizado capaz de capturar objetos de formato desconhecido dentro de seu espaço de trabalho e encaixá-los em seguida num painel que corresponda à geometria da peça em questão. Para cumprir esta tarefa, o robô será dotado de um sistema de visão, que lhe informará a posição e o formato do objeto a ser capturado. Este formato é fornecido como um conjunto de pontos que definem o contorno do objeto. Cabe ao sistema escolher dentre estes pontos, os melhores locais de fixação da garra bem como estimar a força aplicada em cada contato. Para processar as informações fornecidas pelo sistema de visão, pretende-se utilizar sistemas baseados em redes neurais artificiais em substituição aos métodos convencionais de programação. Pretende-se com tais sistemas aumentar a acuracidade das respostas e reduzir os tempos de processamento. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VALENTE, Carlos Magno de Oliveira. Fixação de objetos de formato geométrico desconhecido utilizando redes neurais artificiais. 1999. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.