Controle automático de altura da plataforma de corte de colheitadeiras autopropelidas

• Processo: 96/02179-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1999
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Paulo Sergio Graziano Magalhães
• Beneficiário: Graco Tognozzi Lopes
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Agrícola (FEAGRI). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Colheita Perdas agrícolas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automocao | Colheita | Colheitadeira | Controle | Perdas | Soja

Resumo

O presente trabalho tem como objetivos, a análise dos problemas encontrados no controle de altura da plataforma de corte de colheitadeiras de grãos autopropelidas, e a proposição de estratégias alternativas de controle, que resultem na melhoria de desempenho do sistema, em relação a configurações de projeto correntemente empregadas. Inicialmente, será realizado o modelamento matemático do sistema dinâmico, constituído de corpo principal da colheitadeira, plataforma de corte, suspensão, e sistema de controle de altura da plataforma. Em seguida, será efetuada a validação experimental do modelo matemático proposto, através da construção de um dispositivo de teste, que permita a reprodução adequada das condições de operação em campo. De posse do modelo validado, proceder-se-á à avaliação da influência dos principais parâmetros de projeto no desempenho do sistema, e à implementação de técnicas de controle apropriadas, com vistas à obtenção de respostas satisfatórias em termos de eficiência do processo de colheita. Em seguida, um protótipo será construído e testado em laboratório, de modo a avaliar-se a efetividade da configuração proposta. A configuração final de projeto será, então, implementada em uma colheitadeira real, e avaliada em testes de campo, por meio do levantamento dos parâmetros de interesse. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

LOPES, Graco Tognozzi. Proposta de um controlador otimo de altura da plataforma de corte de colhedoras. 0000. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Agricola Campinas, SP.