Resumo
Este projeto visa desenvolver um sistema completo de imageamento de grades de tomada de água de usinas hidrelétricas através da combinação de um aparato eletromecânico móvel com um sistema de sonar dinâmico multifeixe e software de controle e tratamento de dados e imagens associado. O sistema resultante poderá ser usado em condições de alto risco para mergulho e permitirá a inspeção em te…