Resumo
Neste projeto, temos por objetivo desenvolver uma tecnologia de localização em ambientes fechados, com alta precisão espacial e alta taxa de atualização (baixo tempo entre amostras). O sistema deve operar com alta confiabilidade, mesmo sob condições adversas, como obstáculos aos sinais. As especificações propostas neste projeto são desafiadoras, quando comparadas aos melhores sistemas des…