Resumo
O projeto trata da apresentação de um empreendimento na área de robôs móveis de serviço para desenvolver um robô de inspeção de dutos a partir do interior destes. Na primeira fase do trabalho seria desenvolvido um protótipo e uma comprovação técnica da sua viabilidade. O protótipo seria baseado em uma plataforma para movimentação em tubulações retas ou curvas, horizontais ou inclinadas, c…
