Resumo
A presente proposta de pesquisa concentra-se na área de controle de sistemas mecânicos e objetiva realizar estudos teóricos e experimentais envolvendo técnicas de controle robusto não linear aplicadas no posicionamento dinâmico (DP ) de embarcações flutuantes. Devido a não linearidade do sistema e a presença de parâmetros não conhecidos pelo projetista, duas técnicas de controle robusto s…