Resumo
O Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV-MD) se baseia na mudança da estrutura do controlador, em resposta à mudança do estado do sistema para que se obtenha a resposta desejada. Isto é realizado através do uso de uma lei de controle com chaveamento de alta freqüência, que força a trajetória do sistema a se manter em uma determinada superfície por todo o tempo subseqüent…