Resumo
Algumas abordagens matemáticas são utilizadas para descrever o componente rotacional das articulações durante os movimentos humanos, como por exemplo, as matrizes de rotação (matriz 3x3), ângulos de Euler, ângulos de Cardan, eixos helicais e quatérnions. Destes métodos, o menos difundido na biomecânica é o relacionado com os quatérnions. Os quatérnions apresentam vantagens com relação às …