Resumo
O presente projeto aborda o estudo da solução de sistemas chaveados usando funções do tipo Lyapunov e de regras de chaveamento para estabilizar sistemas não lineares. Envolve a obtenção de conjuntos invariantes via conjuntos de nível e a realização de simulação da solução de sistemas chaveados no ambiente MATLAB. O projeto está associado a um trabalho de doutorado e ao trabalho de iniciaç…