CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cursando Mestrado em Computação, nas áreas de robótica, veículos autônomos, sensores em pontos de nuvem e programação para GPUs em diversas aplicações. (Fonte: Currículo Lattes)
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O projeto GPUService se insere no contexto de pesquisas e do desenvolvimento de métodos de processamento de dados de sensores tridimensionais aplicados a robótica móvel. Tais métodos serão chamados de serviços neste projeto e incluem algoritmos de pré-processamento de nuvens de pontos 3D, incluindo a segmentação dos dados, a separação e identificação de zonas planares (chão, vias), e dete…
Este projeto tem por objetivo desenvolver pesquisas relacionadas com a implementação de sistemas robóticos inteligentes capazes de realizar as seguintes tarefas: (a) robôs móveis de segurança para monitoramento autônomo de ambientes fechados (e.g. prédios, depósitos, armazéns, residências); (b) veículos móveis autônomos capazes de transportar cargas e/ou pessoas de modo seguro, evitando c…
Em crianças em crescimento típico, as atitudes cognitivas e emocionais para com objetos e pessoas constituem ingredientes essenciais de relações sociais. Autismo infantil, que é um distúrbio do desenvolvimento neurológico, é caracterizada por dificuldades na comunicação social e interpessoal, bem como no processamento das emoções próprias da pessoa e também de outras. Na terapia de reabil…
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