Resumo
Este projeto de pesquisa trata do estudo de concepções de arquiteturas de controle aplicadas a robôs móveis autônomos e da aplicação de uma delas à instrumentação e controle de um modelo de embarcação naval de alto desempenho. O candidato irá investigar os diversos paradigmas de inteligência artificial que orientaram a evolução dos robôs autônomos até o presente momento e, em particular, …