Resumo
Nos últimos anos, trabalhos desenvolvidos no Laboratório de Automação Integrada e Robótica (LAIR) da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) da Unicamp apresentaram elevada validação experimental, o que possibilitou a ampliação da infraestrutura e o desenvolvimento de novos projetos. Este projeto de Iniciação Científica (IC) pretende abordar a integração de um robô móvel industrial a um ma…