Universidade Federal do ABC (UFABC). Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Daniel Santos de Oliveira em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Um sistema robótico (SR) para inspeção de cascos de navios está sendo desenvolvido na Universidade Federal do ABC. O SR consiste em uma estrutura mecânica composta de placas de polipropileno, um conjunto de propulsores, um conjunto de sensores e duas esteiras motorizadas, os últimos para a locomoção na superfície do casco do navio. Um cabo umbilical é utilizado para o controle de moviment…
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