Resumo
Esse trabalho pretende integrar conhecimentos na área de controle com conhecimentos na área de Engenharia Naval, mais especificamente o projeto de embarcações. Usualmente o projeto do controlador, parte importante para o desempenho da embarcação em manobra, é feito após a finalização do projeto básico da embarcação. O que se propõe é desenvolver o controlador ainda nos ciclos iniciais do …