Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle pela Universidade de São Paulo (1993). CAEG pela Fundação Getúlio Vargas (1999). Doutorado em Engenharia Mecânica pela USP (2008). Atualmente é pesquisador da área de veículos autônomos elétricos (AMRs industriais e agrícolas). Aplica nesta área ferramentas baseadas em técnicas de "Deep Learning" e "Reinforced Learning". Apresenta também experiência nas áreas de dinâmica veicular, identificação de sistemas dinâmicos, modelagem matemática de sistemas, teoria de controle (clássico, moderno e robusto), dimensionamento de estruturas para sistemas mecânicos dinâmicos, sistemas de suspensão ativa/semi-ativa, desenvolvimento de atuadores semi-ativos baseados em fluidos magneto-rheológicos. (Fonte: Currículo Lattes)
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A Actum4, empresa de base tecnológica, fundada em 2020 por engenheiros oriundos da indústria da cadeia de fornecedores do setor automotivo, vem desenvolvendo o Robô Móvel Autônomo, a fim de oferecer um novo tipo de solução de transporte e logística de materiais integrado ao processo fabril dentro do conceito de Indústria 4.0. O presente projeto de pesquisa tem como objetivo elevar o nível…
O presente projeto de pesquisa de responsabilidade deste bolsista tem como objetivo elevar o nível de prontidão tecnológica do Robô Móvel Autônomo Actum4, dos atuais TRL7 para TRL8. De tal forma a alcançar uma versão robusta e confiável para iniciar uma fabricação em série, e expandir o negócio de serviços de transporte e logística de materiais para empresas do setor fabril. Recentemente,…
Este trabalho consiste em desenvolver algoritmos de localização e de navegação do robô autônomo, a fim de aumentar o desempenho operacional em termos de confiabilidade e de acurácia, de modo a responder adequadamente às variabilidades ambientais de chão-de-fábrica na Indústria brasileira. O robô possui diversos tipos de sensores de percepção do ambiente, incluindo o LiDAR, câmera, módulo …
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