Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Roberto Ebling Sanchez em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Neste trabalho é proposto uma análise das tecnologias disponíveis e o desenvolvimento de um projeto eletrônico e mecânico para o sensoriamento das forças envolvidas na manipulação de objetos arbitrários através da garra antropomórfica GAUSP (garra USP), tendo como um dos maiores desafios o projeto a adaptação dos sensores utilizados às pequenas dimensões de uma garra antropomórfica, assoc…
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