Resumo
O projeto prevê o estudo de caos homoclínico em aplicações à Ciência da Engenharia e Mecânica. Particularmente, tomasse resultados da literatura e adicionasse as interações existentes entre o sistema físico estrutural e sua fonte de energia, no caso um motor elétrico de corrente contínua. Trata-se de um sistema robótico contendo não-linearidades quadrática, com ressonâncias internas. Deve…