Resumo
Pretende-se projetar, construir e testar um controlador digital lógico programável, que possua a flexibilidade necessária ao estudo e implementação de diferentes tipos de algoritmos de controle para utilização em manipuladores e robôs industriais. Este trabalho se integra no contexto das pesquisas em andamento no Departamento de Projeto Mecânico da FEM-UNICAMP, e o mesmo será utilizado co…