Resumo
Este projeto visa desenvolver novas maneiras para controlar robôs em ambientes não-estruturados e sujeitos a ruídos empregando aprendizado através de exemplos. Mais especificamente, busca propor e implementar modelos de Redes Neurais baseados em princípios de memória associativa para controle motor. Os novos modelos são gerados a partir da modificação e/ou adequação de modelos existentes …