CV Lattes
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação (IC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Christian Manrich em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O projeto tem como objetivo a implementação da comunicação entre robôs móveis utilizando uma única arquitetura de software. A validação dar-se-á através do desenvolvimento de um sistema multi-robótico para a realização de tarefas práticas. O sistema será implementado sobre a arquitetura TCA, Task Control Architecture, desenvolvida na Carnegie Mellon University, EUA, para o controle de rob…
O projeto visa a formação do candidato na área de robótica de forma a tomá-lo apto a desenvolver programa de pós-graduação na área, através da familiarização com a programação e operação do robô móvel Nomad 200 e da familiarização com a arquitetura de software para sistemas robóticos TCA. (AU)
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