Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Agrícola (FEAGRI) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Gilberto Alonso Murcia Contreras em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Este trabalho visa modelar matematicamente o comportamento de um Mecanismo Flutuante Articulado (MFA) copiador do solo, incluindo seus aspectos cinemáticos e dinâmicos. Através de equações de equilíbrio estático de modelos compostos por barras pode-se simular o desempenho do Mecanismo Flutuante em termos da força de reação do solo sobre o apalpador, para velocidades de deslocamento compat…
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