Resumo
O objetivo desse projeto é implementar e testar um método de calibração da distorção radial e outro de calibração da distância focal da câmara e das coordenadas do ponto principal, usando linhas retas. O processo será dividido em 3 etapas: na primeira etapa serão coletadas imagens e extraídas as linhas retas; na segunda etapa serão determinados os parâmetros da distorção ótica e na tercei…